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// Created by 0 on 2023/1/2.
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#include "driver_gimbal.h"
#include "bsp_can.h"


void yawcommunicate_task(void *argument)
{
    HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//用于激活CAN总线的中断

    for(;;)
    {
        //这里主要写的是给云台上去的通信东西，即裁判系统到云台的CAN发送
        SendtoGimbalMessage();

        osDelay(1);
    }
}


